千帆竞发,百舸争流,挑战巅峰,群英荟萃。这是英雄豪杰竞技的舞台,这是智慧火花碰撞的比赛盛会,在激烈的竞争中,建桥人勇开“顶风船”,不惧“回头浪”,激扬“闯”的精神,“创”的智慧,“拼”的劲头,惟其只争朝夕。于风雨之后生彩虹,于挫折之中绽芬芳,于逆境之下出佳绩,御风奋进,书写新篇。
7月22日,在中国国际大学生创新大赛(2024)上海赛区市级决赛的激烈比拼中,beat365官方网站“AI裂缝侦测-桥梁道路安全的守护者”项目团队凭借出色表现脱颖而出,成功摘得高教主赛道市级决赛金奖。这一荣誉不仅彰显了学校在科创领域的实力,也再次证明了项目实力才是硬道理。
“AI裂缝侦测-桥梁道路安全的守护者”项目采用先进的数字图像法,实现了对结构表面裂缝的精准识别,并成功将其技术部署在边缘设备上,支持无人车和无人机的应用。该项目的无人车机辅助巡检,能够快速适应不同类型和规模的基础设施,如桥梁、道路、隧道、坝体等多种工程结构裂缝,实现高效、精准、经济的裂缝检测。
目标检测算法示例
语义分割算法和几何尺寸分析算法示例
在备赛过程中,团队面临了诸多挑战,包括技术攻关、时间管理、团队协作等。然而,成员们凭借坚定的信念和不懈的努力,通过反复试验、讨论和请教校内外专家,最终攻克了一个又一个技术难关。
谈起备赛经历,信息技术学院计算机科学与技术专业苏雨蒙说,项目从2023年5月开始与同济大学进行调查研究与合作,进行算法和无人车机的研发,期间多次前往东海大桥进行实地调查。调查得出,现有的人工裂缝检测技术难以满足需求,操作中存在测不准、高空多、效率低、记不全等缺点。鉴于此,他们结合深度学习技术与智能硬件提出智能解决方案,包括前端方案:无人车机助力巡检。后端方案:智能裂缝识别系统。
正交骨架和最大内切圆法宽度长度的计算
测试墙精度对比
在确定了技术方案后,团队开始着手进行开发。他们分工合作,有人负责算法编写,有人负责硬件集成,还有人负责系统测试。经过无数次的迭代和优化,系统逐渐成型并趋于完善。团队还模拟了多种实际场景进行测试,通过无人机在东海大桥、申港大道等临港地区进行了实地测试,准确率和实时性足够满足工程中实际需求。
测试墙实地测量
整体流程图
谈起期间遇到的困难时,队员张琦谈到,技术实现过程中遇到的种种挑战是团队需要克服的首要难题。备赛时间紧迫,团队需要在有限的时间内完成大量的工作,这对每个人的时间管理能力都是一次考验。由于团队成员来自不同专业背景,如何有效地沟通和协作也是一大挑战。
东海大桥实地测试时合照
无人机数据集采集
期间,展召敏等几位指导教师在整个备赛过程中给予团队极大的帮助和支持,不仅在技术上提供了宝贵的建议和指导,协助制定项目计划,还在心理上给予团队很大支持。每当团队遇到瓶颈时,展老师他们总能及时帮助大家分析问题、找到解决方案。他们的专业精神和无私奉献为团队的成功提供了有力保障。
团队成员之间也建立了深厚的友谊和信任,他们相互支持、相互鼓励,正是这种紧密的协作关系,让团队在比赛中发挥出最大的战斗力。才能够在激烈的竞争中脱颖而出,为学校赢得这份沉甸甸的荣誉。
边缘设备部署
无人车机部署
“在整个比赛过程中,团队合作是我们能够脱颖而出的关键。每位团队成员都有独特的技能和见解,我们学会了如何有效地沟通和协作,确保每一个细节都尽可能完美。这种集思广益的过程,不仅加深了我们对项目的理解,也增强了我们之间的友谊和信任。”队员朱雨欣谈到,冒扬、周棒、冯张乐、梁书源、马豪、张傲宇、邓丞、郑琦骅几位队员也表示,备赛过程中遇到的各种挑战和困难,让大家在技术、团队协作、时间管理等方面都得到了很大的提升和成长,这些宝贵的经验将伴随他们走向未来的人生道路。
此次获奖不仅是对苏雨蒙团队辛勤付出的最好回报,也是对他们创新精神和团队协作能力的充分肯定。在今后的成长道路上,苏雨蒙他们团队及beat365官方网站的每一位学子将继续秉承“我敢闯,我会创”的精神,不断提升专业技能和综合素质,积极参与各类学科竞赛和创新创业活动,为学校夺取更多的荣誉,展现建桥学子的风采与实力。同时,他们也将传承和发扬学校的优良传统,将所学知识和技能应用于实践,为社会贡献自己的力量。
金奖作品
AI裂缝侦测-桥梁道路安全的守护者
项目负责人:苏雨蒙
参赛团队:苏雨蒙、张琦、吴琪璇、朱雨欣、冒扬、蒋熹岳、张新宇、邓丞、郑琦骅、陈申奥、周棒、冯张乐、梁书源、马豪、张傲宇
指导老师:展召敏、卢凯良、戴智明、戴志晃、万永权
项目介绍:该项目采用数字图像法进行结构表面裂缝识别,并将其部署在边缘设备上,以支持无人车和无人机的应用。无人车机辅助巡检,能够快速适应不同类型和规模的基础设施,如桥梁、道路、隧道、坝体等多种工程结构裂缝。与传统的人工检测方法相比更经济、更高效、更精准,且未来能够实现真正的无人值守。